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高自由度、高稳定的Surena IV问世
发布时间:2021-06-02        浏览次数:56        返回列表

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近日,伊朗德黑兰大学先进系统和技术中心(CAST)人形机器人Surena IV,团队带头人为机械工程学教授Aghil Yousefi-Koma,Surena IV高1.7米,重68公斤,相比前几代产品,Surena IV四肢运动也变得更加灵活,能抓住水瓶还会敲黑板写字。总体设计上Surena IV十分类似本田的Asimo机器人,它的全身共有43个自由度,能用手操纵各种物体,甚至能操作电动工具。

德黑兰大学先进系统和技术中心(CAST)组成了50多人的专门研究小组历时四年研发出了Surena IV研制出来。学科带头人Aghil Yousefi-Koma称,改善人形机器人与环境的互动是他们做Surena IV项目的主要目标之一。他说:“Surena IV现在可以跟踪物体,而且运动的灵活性很高,它不仅能拿起水瓶,甚至可以操纵各种物体,包括电动工具。

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自2008年***版本问世以来,Surena已经走过了十几年的历程,从***初只有8个自由度,只能用轮子移动的初代产品,到具有行走能力的Surena II,再到有31个自由度,能够踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示,走到今天,Surena IV的运动能力和交互能力都达到了目前世界上的先进水平。

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Surena IV的步行速度也有很大提升,从一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。尽管Surena IV不是Atlas那样的高动态机器人,不会做体操也不能“旋转跳跃”。但Surena IV的平衡能力也不容小觑,它依靠全身的运动控制器,能不断的调整姿势,避免跌倒。、

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