近期由英国的人形机器人设计和制造商Engineered Arts在YouTube上发布了一段视频，展现了旗下名为Ameca的人形机器人一系列令全网惊诧不已的类人丰富面部表情动作。
眨眼、惊讶、思考、害羞、目瞪口呆，Ameca的一系列表情彷佛被人“灵魂附体”，如真人般的自然、流畅。
小黑承认，初次看到的时候脑子里的印象是“电影CG特效”，但官网的详细研发说明证明了这一切都是来自科技的力量。
更令人意外的是，Ameca的硬件和软件都是模块化的，通俗点说用户可以购买完整的机器人，也可以根据自己的需求单独购买具有对应伸、屈、抓等功能的机械手臂或其他部位进行使用。
Ameca是如何有别于其他机器人，做出这些堪比真人表情动作的呢？
这就要归功于Engineered Arts经过15年对人形机器人的研究而开发的工程艺术系统Mesmer以及机器人操作系统 Tritium。
核心科技Mesmer&Tritium
由于真实人类在流露表情的时候并不是只有面部发生变化，还会带动头部、肢体的摆动以及肌肉等多个部分的变化，因此硬件组成部分越灵活越接近人体骨骼，机器人的表情也就越逼真。
Mesmer是接近人体的骨骼肌肉结构的硬件搭建，而Tritium则像人体的神经系统（软件），赋予骨骼肌肉协调运动的能力。
工程艺术系统Mesmer通过三个步骤来完成对真人动作、表情的模拟。
3D内部扫描完成测量。真人坐在摄影测量装置的中间，被36台相机同时以多种角度进行拍摄、捕捉多张重叠的数码照片，然后通过比较像素颜色和定义锚点，将它们以数字方式重建为 3D 模型。
第二步：3D建模、打印成型。通过建模软件建立一个干净的3D模型，在此过程中会再次检验3D模型的准确性，检测结果无误后在立体光刻 3D 打印机上生产数字模型的模具。
再将硅胶注入模具中，为机器人打造栩栩如生的皮肤，并进行后期细节修饰和改造，诸如手工细节部分涂料上色、模型头发的植入等工作
第三步：通过力学、动画、声音完成机器人的内部数字模型，Tritium赋予机器人以神经驱动，使得机器人可以生成像真人一样的丰富表情以及搭配相应表情的语音和动作。
Tritium连接了软、硬件和云端，可以驱动硬件的每一个组成部分，是实现表情管理的基础。
Tritium操作简单，可从任何联网的设备上通过浏览器登陆运行，无需加载任何软件即可轻松完成对机器人的实时控制，并随时对机器人进行调整和维护，还可以通过机器人远程和观众交谈。
同时兼容性极佳，可以读取几乎任何编程语言并与几乎所有软件配合使用。
编程小白也可以发挥创意进行设计而不必担心兼容性问题，如果不愿意自己设计也可以后期直接导入供应商提供的插件来实现相应的功
通常机器人通过传感器、编码器、电机、网络流量、代码、视频流、麦克风输入、物理条件的数据等获得的数据信息进行分析进而行动。
这一系列复杂的过程让普通机器人有着类似反应延迟的表现，而智能缓冲系统这个Tritium独创的功能可以让人形机器人更从容地应对环境的突然变化，始终保持人机交互的娱乐性。
甚至当我们对机器人发出多个指令时，一般的机器人可能会因为某些指令间的冲突而宕机，但 Tritium 可以让机器人清楚地了解命令的真实意图，从而制定任务的优先级再依次行动。
以往机器人的手部通常是两指或多指，只能用于一些工业的简单夹取动作，无法实现像人手部那样的精细复杂动作。
而Ameca的出现让我们可以畅想未来的更多应用场景。
如在老龄化日益严重的今天，人形机器人可以为孤寡老人或行动不便的病人提供更人性化的24小时陪伴、照顾和护理。
单独模块化的人形机器人，可以根据伤患身体数据模型订制动力型假肢，不但可以帮助因伤残无法独立行动的人群达成重新行走的目的，还从外观上无比贴切真人肢体，就像精品种牙一样，单从功能和外形上无法分辨真假，给予伤残人群更好融入社会生活的自信。
类人关节的精细化操作还可以用于各种高危环境的采集、维修作业，如在深海区域的探测和标本采集，太空领域上核心舱组合体的打包拆装、舱外目标区域监测设施的转移、组装和测试，以及舱外某些部件的检修。
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