虽然机器人摔倒很有趣，但观看这些人形机器人是如何学会自己行走还不摔倒的还是让人很感兴趣的。
在一段新发布的视频中，佛罗里达人类与机器认知研究所（IHMC）展示了为波士顿动力公司的Atlas机器人和NASA的Valkyrie机器人设计的一个自动足迹规划系统。
这种方法是利用机器的传感器找到路线到达人为选择的地点，在凹凸路面和狭窄通道上也能行走。
此前佛罗里达人类与机器认知研究所依靠手动方法，需要操作人员把预定脚步放进特殊的用户界面。
不幸的是这种方法很慢，还很麻烦，所以佛罗里达人类与机器认知研究所一直在研究新的自动处理方法，完全替代操作人员。
其实佛罗里达人类与机器认知研究所说人类操作是导致了他们编程的Atlas在参加2015年美国国防高级研究计划局的机器人挑战赛中摔倒的原因之一。
为了避免人类的失误，这个新系统让操作员选择预定位置，但依靠的是一种算法想办法让机器人到达指定地点并避开障碍物。
虽然这种新方法在平地上走没问题了，但走狭窄通道和凹凸地面仍有待改进。佛罗里达人类与机器认知研究所说：“目前狭窄通道行走成功率约为50%，凹凸地面约为90%，而平地接近100%。”
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