在前不久的世界人工智能大会上，一款人形机器人吸引了观众们的目光。
他的腿脚很灵活，不仅能够自由走动、上楼梯，还会避开障碍物。单腿站立的时候，小朋友推搡也不会摔倒。此外，他的手和脑也很协调，会开瓶子，下象棋，甚至还会捶背。
这款人形机器人就是优必选科技的新产品Walker X。今年10月，Walker X将在迪拜世博会中国馆担任讲解员。
自从2016年开始研发Walker系列以来，Walker X已经是第四代产品了。作为一款人形机器人，他在智能和运动两方面都有了比较大的进步。
先说运动功能。通过降低身高，Walker X提升了稳定性和灵活性，行走时速能够达到3公里/小时，而且在行走中如果收到外部冲击的时候，还能够保持平衡。
值得注意的是，这一次Walker X专门采用了六自由度（刚体可以在前后、上下、左右三个互相垂直的坐标轴上平移，也可以在三个垂直轴上旋转方向，三种旋转方向分别为俯仰pitch、偏摆yaw及翻滚Roll）手掌，每个手指都自带力传感器。此外，手臂的操作速度提速了40%，手臂操作空间增大了50%。
让老冀印象深刻的，就是Walker X竟然能够自己把保温杯的瓶盖打开，说明他的手部已经能够完成比较复杂的操作了。
再说一下智能。这款Walker X人形机器人搭载了优必选自主研发的基于多传感器的三维立体视觉定位系统，支持2.5D避障，同时通过Coarse-to-fine多层规划算法，能够自动规划并找到zui优路径。通过深度学习算法，Walker X能够同时检测出物体的类别和空间位姿，完成更加复杂的抓取动作。
从软银上述又买又卖、大进大出的动作可以看出，软银仍然非常看好机器人产业的未来。但是，软银认为，用于家庭的人形机器人市场尚未成熟，因此将主要精力放在了面向特定行业和特定场景的非人形机器人，这种机器人的开发难度就要小很多，也比较容易找到商业模式。
对于执着于开发人形机器人的优必选来说，软银的前车之鉴值得参考。在目前这个阶段，他们一方面还要静下心来继续打磨产品，另一方面则需要先从行业市场找到应用场景，以应用来养产品，等待家庭市场走向成熟的那一天的到来。
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