商汤生态链展区展示的一款强脑科技智能仿生手
人形机器人一步步走来，上下楼梯、开冰箱、下棋、按摩都不在话下；3600年前的甲骨文，现代人大多看不懂，而人工智能（AI）却能读懂它；超市、咖啡屋、果汁机都能用上数字人民币，用小挂件“碰一碰”，一杯咖啡就买到手了……7月7日，国内外300多家人工智能企业带着各自新品率先亮相，中国首发令人目不暇接。
2021世界人工智能大会（WAIC），7月8日在黄浦江畔开幕。一年之间，人工智能的边界更加宽泛、场景更加丰富、技术更加成熟，它依然带着令人仰视甚至敬畏的力量感，那是上海打造人工智能产业高地的硬实力；它更带着脚踏实地的烟火气，那是人工智能技术加速融入日常生活的脚步声。
中国首款可商业化的大型仿人服务机器人
在上海世博展览馆中央厅，上场的“主角”是一台大型人形机器人：它身高130厘米，交替迈动双腿稳步走向舞台，上下斜坡、楼梯都难不倒它，走上舞台还不忘转过身、抬起手与观众打招呼。记者探营时，正碰到优必选科技的全新一代Walker X，这也是中国首款可商业化的大型仿人服务机器人。
2015年立项，2016年推出原型机，五年内迭代四次，如今这款升级版仿人服务机器人的技能更多了。记者随后在展区看到，它不仅能够演示快速行走和单腿平衡，还得闲与观众面对面下一盘中国象棋，或者“温柔”地给人按摩。这背后，是仿人服务机器人在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等方面的技术提升。
“仿人服务机器人的特点是双足能走路、双臂可抓取，这使得它能在人类的空间里工作生活，获得情感信任。”优必选科技Walker产品负责人谢铮介绍，每一个看起来简单的动作，背后都有大量的算法和流程。比如，机器人要完成“开冰箱，倒可乐”的指令，首先要通过语音分析明确任务目标，通过自己的记忆存储系统得知可乐在冰箱里面，通过视觉识别知道冰箱位置，然后结合视觉导航以及行走控制走到冰箱面前，打开冰箱看到可乐是密封的，还要手眼协调地打开瓶盖，可谓过五关斩六将。
谢铮表示，目前的人形机器人发展已达第二阶段——通过运动轨迹与控制算法实现行为设计，下一步将着重进行任务设计，向感知层迈进，实现执行复杂任务的“全自主”状态。不过，这台人形机器人身价不菲，未来它将进一步降低成本，如果能降到中型汽车的价格，就能实现进入家庭从事服务的可能。
优必选科技全新一代Walker X机器人。
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