见过了各种跑酷、跳舞、翻跟头的人形机器人,机器人会踢足球似乎也不是什么新鲜事了。不过有这样一个竞赛,每年都把全世界的人形机器人集结起来,一决高下,还是值得围观一看的。
众所周知,RoboCup是国际上集水平和影响力为一体的机器人赛事,它每年举行一次,不仅具有很强的趣味性、科普性与观赏性,还为机器人学、人工智能、多智能体系统、模式识别、计算机视觉等前沿学科提供了理想的仿真与实验平台。
在近几年的RoboCup中,一只队伍突出重围,连续几年都取得了不菲的成绩,来看看它在球场的精彩时刻:
赛前准备,先探头探脑的观察下地形:
上场后立马锁定足球,敢和我抢球?撞倒你!
团团围住,准备射门:
诶?差一点就进球了?
队友帮忙补一脚,球进啦!
这是由德国汉堡大学制造的WF Wolves战队,它是一个专为 RoboCup 设计的开源人形平台,他们没有使用RoboCup中常见到的圆头圆脑的达尔文型机器人,而是开发了自己的战队机器人,在灵活性、稳定性上都得了很大的提升。
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