近日，伊朗德黑兰大学先进系统和技术中心（CAST）人形机器人Surena IV，团队带头人为机械工程学教授Aghil Yousefi-Koma，Surena IV高1.7米，重68公斤，相比前几代产品，Surena IV四肢运动也变得更加灵活，能抓住水瓶还会敲黑板写字。总体设计上Surena IV十分类似本田的Asimo机器人，它的全身共有43个自由度，能用手操纵各种物体，甚至能操作电动工具。
德黑兰大学先进系统和技术中心（CAST）组成了50多人的专门研究小组历时四年研发出了Surena IV研制出来。学科带头人Aghil Yousefi-Koma称，改善人形机器人与环境的互动是他们做Surena IV项目的主要目标之一。他说：“Surena IV现在可以跟踪物体，而且运动的灵活性很高，它不仅能拿起水瓶，甚至可以操纵各种物体，包括电动工具。”
自2008年***版本问世以来，Surena已经走过了十几年的历程，从***初只有8个自由度，只能用轮子移动的初代产品，到具有行走能力的Surena II，再到有31个自由度，能够踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示，走到今天，Surena IV的运动能力和交互能力都达到了目前世界上的先进水平。
Surena IV的步行速度也有很大提升，从一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。尽管Surena IV不是Atlas那样的高动态机器人，不会做体操也不能“旋转跳跃”。但Surena IV的平衡能力也不容小觑，它依靠全身的运动控制器，能不断的调整姿势，避免跌倒。、
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