人类是自然界独一无二的高级物种，我们通过数百万年的进化达到了今天的文明程度。现如今，人类开始创造以我们自身为模板，以机械为载体的新型“生命体”，人形机器人（Humanoid Robot）。在科幻片中艺术家们已经创造了许多经典的人形机器人。近10~20年机器人学家的不懈努力下，现实中的人形机器人也变得功能越来越强大，越来越智能，像本田的Asimo，波士顿动力的Atlas，NASA联合MIT的Valkyire，以及我国UBTECH的Walker。这些机器人或有着绝佳的运动能力，或被设计成能够与人交互，服务大众。
四足机器人已经开始走入大众生活，终究有一天，人形机器人也会发展到人人皆可购买，进入千家万户，服务大众。
两种类型的“机器人”驾驶：自动驾驶和DARPA机器人比赛
但是人形机器人驾驶汽车的研究也是有很重要的意义的：2015年在美国举办的DARPA机器人挑战赛里就有一项机器人充当司机驾驶吉普车的任务。研究人形机器人可以提升人形机器人的功能性，驾驶作为一个需要综合多方面因素的任务（集合机器人设计，运动控制，人工智能算法等），可以很好的作为一个特定的研究课题来提升人形机器人的综合性能；另外，研究人形机器人驾驶还将成果转移到开发相应的机械臂或者机械腿，来为肢体有残缺的人士提供可靠的功能性的智能义肢，让他们能够拥有和其他人一样的生活和运动能力。
呆萌的老司机Musashi人形机器人
近期来自日本东京大学的研究团队基于他们之前的人形机器人的研究，研发了一款用于驾驶汽车的人形机器人司机，这位机器人老司机名叫Musashi，不同于大多数人形机器人依靠关节电机驱动，Musashi被设计为具有像人一样的肌肉-骨骼结构。他全神具有74块人工肌肉，以及39个关节（不包括手部的关节）。
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