前段时间,全家投入试用了VR远程操控「人形机器人店员」Model T,起初先用于货架补货工作。后续还将逐渐普及到各个门店当中。
▲全家的「机器人店员」Model T
近日,以「开源机器人技术平台」而著称的Pollen Robotics参加CES 2021并展示了VR远程操控人形机器人Reachy的成果。
去年,Pollen Robotics已经在2020年国际消费电子展(CES)上引起了人们的关注。其研发的人形机器人Reachy由Python编程,并且完全开源。
今年,经过重要更新后,Reachy增加了「VR远程操控功能」,目前功能与全家使用的Model T机器人相似。不过由于Pollen Robotics主攻机器学习、识别互动等AI领域,因此Reachy机器人更具备学习能力。
操控人员带上VR设备后,机器人面部两个摄像头将作为其视野,操控人员的头显摆动实时映射机器人的头部运动。
通过控制VR控制器,来操控机器人的手臂动作,如拾取和放置。此外,除了实时映射以外, 这项功能还可以用于训练机器人执行任务。
随着通讯技术的发展,就可以zui大限度地缩短实时传输的延迟。在不同的领域,VR远程操控机器人的技术应用将拥有无限的潜力。
比如医生远程操控机器人为前线负伤的士兵/其他国家的病患进行手术;地球上的技术人员远程操控机器人在太空中的空间站工作;甚至是远程拆除、远程救火等。
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